יואב אשריאל נולד בשנת 1930 בקיבוץ רמת דוד. בשנת 1947 השתתף בקורס ריקודי עם שהתקיים בקיבוץ גבת בהדרכתה של גורית קדמן ז"ל, ומאז התאהב בריקודי העם.      בדרכו הייחודית החל בפעילות מגוונת של יצירה, הדרכת להקות מחול והפצת ריקודי עם. בשנים  1950-1951 שירת בצוות הווי נח"ל, הדריך אלפי חיילים והכין מופעי ריקוד רבים לבמה. כמו כן ארגן קורסים למדריכים. בלהקת המחול של הנח"ל התוודע אל סולנית הלהקה, מירה, שלימים היתה לאשתו ויחד הקדישו את מרצם וזמנם לעולם שכולו עטוף בריקודי עם.      יואב יצר למעלה ממאה ריקודי עם. הריקוד הראשון שלו, "טעם המן" חובר ב-1950. מיותר לציין שריקודיו אהובים ונרקדים בארץ ומעבר לאוקיינוסים.      בין השנים 1952-1975 יצר ריקודים לבמה והדריך להקות מחול רבות, ביניהן להקת "הפועל" תל-אביב, להקת "פתח תקווה", להקה בחולון, להקת "פעמי אביב" בתל-אביב ולהקת מועצת פועלי רמת גן.      יואב ערך במשך שנים הרקדות ומרתונים רבים בהשתתפות רבבות רוקדים, ותרם מהידע שלו בהקניית ריקודים לבני נוער ובוגרים כאחד. ההשתלמויות שקיים ידועות ברמה גבוהה של ארגון וביצוע: בבחירה קפדנית של החומר הנלמד, כתיבה שיטתית של הריקודים, ודיוק בשמירת "לוח הזמנים" של ההשתלמות.      יואב היה בין היוזמים בהקמת ארגון המדריכים לריקודי עם, אשר ביסס את הסטטוס המקצועי של המדריכים.      ביצירותיו המגוונות, חוגיו הרבים וההשתלמויות שערך, הטביע יואב חותמו על המחול העממי. יואב טיפח דור צעיר של יוצרים, נתן להם במה להצגת ריקודיהם ולהפצתם, והפך את תנועת המדריכים לריקודי-עם לתנועה גדולה, רבת גוונים ועשירה במשאבי אנוש.